日本では中々認められず、海外に出てから評価された画家。
　　50年代、60年代には、鬼、月、牛若武士などのタイトルであらわせるような日本古来の土着的なテーマをイメージした作品を制作し、国際的な評価を得た。
　1967年に交通事故を起こし、退院後、作風が変わり70年以降は日本の紋章にヒントを得た明快な色彩とフォルムの組み合わせによるダイナミックな作品になってきた。
　それは現代の都市生活を如実に反映している。
　晩年には高速道路をS字で表現した作品が多くなる。
　好きなタバコが災いしたためか肺がんを患い、帰国して神戸の病院にて療養したが、回復せず、77歳の生涯を閉じた。
　生涯に約400点の作品を残した。
　　1919年    　神戸市に生まれる
　　1933年        大阪美術学校に入学するが、病気のため中退
　　1945年        阪急電鉄広告宣伝課で1945年まで商業デザインを担当
　　1947年        日本画家、中村貞以に学ぶ　
　　1952年         渡仏
　　1959年         川本光子と結婚
　　1960年         第2回東京国際版画ビエンナーレ 国立近代美術館賞
　　1961年         第2回グレンへﾝ国際色彩版画トリエンナーレ大賞
　　1962年         ヴェネチア・ヴィエンナーレ版画部門基金賞
　　1966年         クラコウ国際版画ビエンナーレ自由テーマ部門グラン　　　　　プリ
　　1972年         ノルウェイ国際版画ビエンナーレで名誉賞
　　1976年         日本全国50会場で菅井　汲版画展を開催
　　1996年          永眠（77歳）